25/2/8 ＜机器人基础＞ 阻抗控制
1. 什么是阻抗控制？
阻抗控制旨在通过调节机器人与环境的相互作用，控制其动态行为。阻抗可以理解为一个力和位移之间的关系，涉及力、速度和位置的协同控制。 2. 阻抗控制的基本概念
力控制：根据感测的外力调节机械手的动作。位置…
【RandLA-Net】大场景语义分割网络RandLA-Net复现
【RandLA-Net】大场景语义分割网络RandLA-Net复现 文章目录 【RandLA-Net】大场景语义分割网络RandLA-Net复现0. 相关文章1. 实验条件2. 代码3. 数据集4. 环境搭建5. 训练模型6. 测试模型7. 可视化8. 参考博客 0. 相关文章
PointNet模型搭建 基于自建数据训练PointNet分割网络…
雷蛇曼巴无线版更换微动后左键失灵后续——丝血复活
本文首发于只抄博客，欢迎点击原文链接了解更多内容。 前言
上一期《雷蛇曼巴无线版更换左右键、侧键、DPI 键微动翻车记录》中，把鼠标所有的按键都更换了一遍，结果原本唯一正常的左键换完之后无法触发了。 经过评论区大哥指点，猜…
【填坑】新能源汽车三电设计之常用半导体器件系统性介绍
# 在新能源汽车的三电（电池、电机、电控）系统中，半导体器件扮演着至关重要的角色。它们如同系统的“大脑”和“神经末梢”，精确地控制着电能的流向与转换，确保新能源汽车高效、稳定且安全地运行。今天，就让…
6.Python函数：函数定义、函数的类型、函数参数、函数返回值、函数嵌套、局部变量、全局变量、递归函数、匿名函数
1. 函数定义
Python函数通过def关键字定义。一个函数通常包括函数名、参数列表和函数体。
def greet(name):return f"Hello, {name}!"2. 函数的类型
Python中的函数主要有以下几种类型：
普通函数：具有明确的输入参数和返回值。递归函数&am…
深入解析：React 事件处理的秘密与高效实践
在 React 中，事件处理是构建交互式应用的核心。本文将带你深入探索 React 事件处理的机制、最佳实践以及如何避免常见陷阱，助你写出更高效、更健壮的代码。 1. React 事件处理的独特之处
合成事件（SyntheticEvent）
React 使用合…